baiduNavi.gif

很多小伙伴在做項目中都會用到導航功能，這一期就為大家帶來快速集成導航的方法，這裡使用的是百度導航（優點：集成方便算路快，不用跳轉，滿滿的套路，CV即可）。

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第一步：

導入百度SDK,手動添加依賴庫

HelloWorld-3-1.png

配置.plist文件

HelloWorld-5.png

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第二步

appdelegate裡注冊百度SDK

//***百度地圖***//官網注冊申請密鑰key
    [BNCoreServices_Instance initServices:@"lKWaL65uOvOBZ5rw50XA7Ukv5HhSVQHm"];

    [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];

在導航的控制器類裡添加協議

####用起點坐標和終點坐標計算路徑

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第三步

計算導航路徑

#pragma mark 發起導航算路（起點和重點都放在這個方法裡計算規劃路徑）
- (void)startCalculateNavi
{
    //***節點數組***
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc] initWithCapacity:2];

    //***起點***
    //獲得當前定位
    CLLocation *myLocation=[BNCoreServices_Location getLastLocation];

    BNRoutePlanNode *startNode=[[BNRoutePlanNode alloc] init];

    startNode.pos=[[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x=myLocation.coordinate.longitude;
    startNode.pos.y=myLocation.coordinate.latitude;
    startNode.pos.eType=BNCoordinate_OriginalGPS;

//模擬定位點
//    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
//    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
//    startNode.pos.x = 113.936392;
//    startNode.pos.y = 22.547058;
![Uploading baiduNavi_575714.gif . . .]
//    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;

    //將起始點加入到節點數組中
    [nodesArray addObject:startNode];

    //***終點***
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 114.077075;
    endNode.pos.y = 22.543634;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;

    [nodesArray addObject:endNode];

    //***發起路徑規劃***
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}

計算成功後回調方法,開始導航

#pragma mark 算路成功回調-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo{    NSLog(@"算路成功");    //路徑規劃成功，開始導航
    [BNCoreServices_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];

}

路徑計算失敗回調

-(void)routePlanDidFailedWithError:(NSError *)error andUserInfo:(NSDictionary *)userInfo{    NSLog(@"導航失敗");
}

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集成排坑指南：

1.官網百度導航SDK更新到了3.0.0，(3.0.0會有MBProgresshud等三方庫沖突問題，如果你的項目中使用了這些三方庫就會報錯)，解決方法：使用百度導航3.02；
2.百度導航 TTS授權失敗，解決方法：去百度地圖官網申請成為開發者，再添加項目申請密鑰key；
3.百度導航SDK封裝的靜態庫單個文件就有200多M，git時最好添加到忽略文件裡。

文章轉自 小明大神的簡書